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射出成型机是将塑料原料在熔解的状态下高压射入模具内，待塑料冷却凝固 后再打开模具，将成型品取出的机器。为了追求塑料制品的高精度、高效率 的大量生产，目前，以轻薄短小见长的射出成型机在射出成型工业中已逐渐 流行起来。以下，就上述特点和应用范围展开论述。
1.考虑经济实用的合理设计
.低价格：全电气式射出成型机通过软件的改造，能够进行复杂的控制。
.节约能源：运转费用低，与油压机相比，其电力消耗仅占1／3。
.高功能：该机拥有强大的人工智能。
.高信赖性：其控制装置具有很高的可信度，机械构造具有高刚性的特点。
.无污染：无噪音，不使用机油。
2．使用AC伺服马达（数字控制）
AC 伺服马达能够精确设定ROBOSHOT的各轴的速度和位置。速度控制的最小单位为0.1mm/s，位置控制的最小单位0.01mm。
[用AC伺服马达的控制轴总共有4根轴]：
[使用齿轮马达的控制轴总共有2根轴]：
1.射出座（喷嘴接触）
2.模具厚度的调整
[成型塑料]
塑料可分为热塑性树脂和热固性树脂。同时，热塑性树脂又可分为结晶性树脂和非结晶性树脂。使用塑料原料时一定要很好了解树脂生厂家的树脂特性。
1． 热塑性树脂：加热以后软化流动，将其冷却后又固化，再次加热又熔化为原来的状态，好象蜡一样，温度一高就熔化，冷却后又恢复还原成原有的状态。
2． 热固性树脂：加热以后软化流动，在一定的温度下固化。它跟鸡蛋一样，在一定的温度下硬化，而再次加热后却不会再软化熔融。该树脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。
[塑料原料的主要用途和种类]
1．精密成型品：照相机镜头，精密接插件，CD，精密齿轮，其他。
2．一般成型品：接插件，电子零部件，照相机外壳，家用电器部件及其它。
3．杂物成型品：废纸篓，塑料杯等日常用品，塑料模特儿，其他。
4．聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明树脂。用于盒式日常用品。
5．聚苯烯（PP）：半透明树脂，耐药性很好。用于容器、盒子等食品包装。
6．聚乙烯（PE）：半透明树脂。用于容器、日常杂货。
7．丙烯.－丁二烯－苯乙烯（ABS）： 不透明，比较结实，容易着色，电镀性能良好。用于汽车部件。
塑料原料的分类 塑料原料可粗略地分为热塑性树脂和热固性树脂。热塑性树脂可分为通用塑 胶和工程塑料两种。
热塑性树脂
●：表示结晶性树脂，其熔融粘度急速变化。
○：表示非结晶性树脂，其熔融缓慢变化。
1.2.1 射出成型工程可分为6个工艺流程：
[ 1 ]锁模工程：
在符合半自动运转条件后，打开机器前门，按半自动键，再关上前门，开 始半自动运转。
★ 锁模操作：
1．从开模完成位置向合模变速位置移动。（合模速度为1段）。
2．合模变速位置向模具保护位置移动。（合模速度为2段）。
3．模具保护位置向模具接触位置移动。（合模速度为3段）。
（从模具保护位置向模具接触位置移动是借助于模具保护力的。）
4． 从模具接触位置开始施加最大压力锁模。 ★ 在锁紧状态，锁模轴的当前位置为0。
★ 开模和合模的位置的设定方法：
1．.，.和.实际是在模具打开以后设定，同时要确认锁模轴的当前位置后再设定。
2．.和的数值设定要比. 的值小10 mm左右。
3．.的位置设定为模具的导柱与固定侧的模具接触时的位置。
4．.和.的设定值应相同。
[2] 射出工程
模具在高压锁紧后，螺杆从计量位置依次通过各变速位置往前移动。
★ 射出时的螺杆操作：
1． 树脂从计量位置（螺杆回复位置）开始射出至保压切换位置。这是螺 杆前进（射出）的顺序。
2． 从射出工程至保压工程的切换有以下两种方式：
.螺杆移动到保压切换位置，或者是超出了最大射出时间。
.压力达到了设定压力，或者是超出了最大射出时间。
[3] 保压工程
射出工程切换到保压工程后，螺杆维持在设定的压力和时间下。保压时的 螺杆速度控制在最大保压速度以下。
★ 射出后充填的树脂，由于有收缩，所以需要考虑浇口部位固化的时间。
[4] 冷却／计量工程（计量是指螺杆回转，熔融下一次的射出量）
1． 冷却过程中进行计量。
2． 保压完成后，施加背压（螺杆后部方向施加的压力，来控制熔融的树 脂的密度），使螺杆回转。
3． 计量结束后，料筒内熔融的树脂的压力提高。因此，模具打开后，喷 嘴的头部会发生树脂流涎。为了防止发生这种现象，螺杆需要有减压 动作。
★ 减压动作是指螺杆在不回转的情况下，使其后退。
★ 在冷却过程中要使计量完成，需要注意背压的压力大小和螺杆转速。
[5] 开模工程（打开模具）
冷却／计量工程结束后，进入开模工程。
★ 开模工程操作：
1． 以开模速度（脱模速度）打开至开模1段位置（脱模速度1段）。
2． 从开模1段位置打开至开模2段位置（脱模速度2段）。
3． 从开模2段位置打开至开模结束位置（脱模速度3段）。 ★ 开闭模时注意事项： 位置和速度的设定要考虑到合模、开模时射出机的振动和模具重量等 惯性因素。
[6] 顶出工程
开模完成后，将成型品顶出。
★ 顶出动作：
顶出开始位置，可以是在开模结束，模具处于完全打开的位置，也可 在开模过程中顶出。
1.2.2 成型时螺杆的动作
6．顶出工程
（顶出成型品。顶出动作的开始可与开模工程同时进行）。
1.3. 1螺杆
螺杆由供给部，压缩部，计量部三部分构成。
D：螺杆直径L：螺杆的全长
TF：供给部螺纹深TM：计量部螺纹深
★ 压缩比TF/TM一般取2－3，压缩比越大，剪切作用就越大。
★ L ／D：是指螺杆的有效长度L与直径D 的比。这个比值越大就能达 到混炼良好的树脂。L ／D一般取值为16－20之间。
★ 可塑化能力是指在单位时间内可塑化（熔融）的树脂的最大数量，用 Kg/h 表示。
1．供给部
树脂在固体状态，或者一部分已处于熔化状态时向前输送的部位。树脂被慢 慢地加热到熔融点。该部位设定的温度过高也不行，需设定一个对输送最为 有利的温度。
2． 压缩部
从供给部输送过来的树脂，相互之间有间隙，树脂熔融以后，体积约减少一 半。为了弥补体积的减少，就要减少树脂通过的空间，也就是使螺杆的螺纹 变浅，压缩熔融树脂，提高发热效果，增加树脂压力，将空气和树脂中的水 分、气体排到料斗一侧。
3． 计量部
这部分的螺纹最浅，给树脂施加很大的剪切力，伴随着自我发热，上升到均 衡的温度。树脂在这里得到混炼、分散，浓色体和干料均一分散，并将一 定数量的树脂送到喷嘴一侧。
1.3.2 螺杆头
装在螺杆最前面的尖头，是在可塑化（计量）时通过树脂的压力，将逆流 防止阀阀门打开，熔融树脂向前流动。在射出或保压时，逆流防止阀阀门 关闭，阻止螺杆前部的树脂逆流。为了减少阀门与料筒内壁之间的磨损， 同时为了减少树脂剪切的发热量，防止树脂的劣化和气体的生， ROBOSHOT 射出机一般采用无爪阀门。
★ 有爪阀门与螺杆一起回转。
★ 无爪阀门不与螺杆一起回转。
可根据客户的要求挑选。
[螺杆头的形状]
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